基于RCS模块的递阶分布控制系统

来源 :计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhujunhong778

【摘要】

：

提出了一种基于实时控制系统 (RealtimeControlSystem ,RCS)模块的递阶分布控制系统(HierarchicalandDistributedControlSystem ,HDCS)的结构 ,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现 ,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法 ,介绍了HDCS开发工具 ,最后给出智能机械手的设计与实现实例

【作者】

：

郭秀萍张云生

【机构】

：

昆明理工大学信息工程与自动化学院

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2003年03期

【关键词】

：

RCS模块递阶分布控制系统中性消息语言通讯管理系统任务分解状态转换图计算机控制 RCS moduleNMLCMStask decomposition

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