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以单片机STM32为核心研发一种多功能盲人拐杖。拐杖通过摄像头模块拍摄盲人道,查看盲人道路况并通过语音模块提醒盲人;通过角度传感器、地理位置信息获取模块与通信模块等相互配合检测盲人是否摔倒。若盲人摔倒,则自动向家属手机客户端发送盲人所处的地理位置信息,并且拐杖通过语音模块发出求救声以求助于路人。