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研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规则的有效性.
一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定
【摘 要】
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研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得
【机 构】
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清华能源仿真公司,清华大学热能工程系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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Technology Researching Project;
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