【摘 要】
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无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中,低通滤波器提取反电动势时,将产生相位延迟和幅值
【机 构】
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江苏联合职业技术学院南京工程分院,江苏建筑职业技术学院智能制造学院
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB470009)
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无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中,低通滤波器提取反电动势时,将产生相位延迟和幅值衰减,常需相位补偿环节。随着转速降低,补偿环节的补偿作用变差,位置估计误差增大,带载能力大大下降;且现场应用中,理想的补偿系数不易得到,系统调试难度较大。针对该问题,提出用自适应复数滤波器替代低通滤波器的无位置控制实现方法。自适应复数滤波器具有零相移、无衰减的优良特性,能在较宽速域内实现反电动势的精确提取,故无需相位补偿环节。仿真和实验结果表明,
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