【摘 要】
：
H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合
论文部分内容阅读
H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合基于网络的机器人遥操作系统中机器人控制的特点,文中对H.264/AVC标准算法中帧内编码提出了一种改进算法,即对于机器人本体部分图像采用帧内预测编码,而对背景部分图像采取帧间运动补偿编码.利用图像投影原理和机器人运动学方程,能够快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求.
其他文献
设计阶段的工程造价控制直接关系到石油工程项目设计的整体质量和经济利益。本文结合笔者工作实际，就地面石油工程设计阶段的造价控制意义进行了阐述，分别从五个方面提出了地面
矢量水听器由声压水听器和质点振速水听器复合而成,可以同时测量声场中的声压和质点振速的正交分量,将矢量水听器布成阵列对目标方位进行估计.在不增加阵元个数的情况下,可以
目的探讨2型糖尿病性骨质疏松(DOP)大鼠自身脂肪干细胞(ADSCs)的体外成骨分化能力。方法将60只SD大鼠分为对照组、骨质疏松组(OP组)及2型糖尿病性骨质疏松组(DOP组),每组20只
针对当前水下机器人多以前视声呐作为环境感知设备的特点，设计了一种基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划算法。给出了基于声学图像处理的局部路径规划基本步骤。以前视
海洋混响是主动声呐检测中主要的背景干扰,它是一种有色干扰噪声,并常被看做是一个非平稳的随机过程,这使得工作在白噪声条件下的最佳匹配滤波检测器的性能在一定程度上受到
矿山设备实际使用过程中,大部分功能需要电气自动化来控制实现。因此电气自动化控制已经在矿山设备中获得良好的应用。文章将针对电气自动化控制对矿山设备的作用进行分析,介
在Web2.0时代,网络常常被弱势群体赋予"代言者"的角色,信息表达的基本动力是获取与社会中强势群体相对等的权力。本文从社会心理学角度讨论了弱势群体信息表达的流动与变化的
目的:考察认知重评干预对提升大学生状态感恩的效果,并初步探索感恩情绪的生理指标。方法:以自编情境故事为实验材料,借助多参数生物反馈仪设备,采用想象体验实验范式进行了
煤矿生产中应用的机电设备类型和数量都很多,为了提高生产效率,煤矿企业一般会使这些机电设备长期处于运行状态。机电设备的运行需要电能提供动力,所以煤矿生产过程会消耗大
为充分利用人工神经网络处理非线性问题能力和PID控制器设计简单以及鲁棒性强的优点，设计了高性能控制器．通过对最小资源分配网络的裁剪策略进行改进，使改进的网络具有更加紧凑