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自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的有比例微分舵,比例积分微分舵及自适应舵.应用最优控制理论,提出一种时间最优控制器的设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.
舵的时间最优控制设想
【摘 要】
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自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的有比例微分舵,比例积分微分舵及自适应舵.应用最优控制理论,提出一种时间最优控制器的设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵
【机 构】
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上海海运学院电气自动化系
【出 处】
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上海应用技术学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年2期
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