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针对镜头径向失真的问题,提出了一种基于除法模型(DM,division model)和核密度估计算法的校正方法。该方法利用同一场景两个不同视点的失真图像对建立DM模型。首先对失真图像对进行特征点的提取和匹配。然后根据基本方程式联立方程组,采用核密度估计算法求出最优解即为校正参数。最后根据求得的校正参数对两幅失真图像进行校正。仿真表明,核密度估计算法提高了失真校正的鲁棒性和图像校正的精度。