论文部分内容阅读
提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分,并分析了利用Carpenter/Grossberg分类器对匹配点进行分类,选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明,利用重力异常图重构的方法,匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果,完全满足高精度导航的需求,具有一定的可行性。