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针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及软件设计,实现异型器件的自动插件。
基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计
【摘 要】
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针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工
【机 构】
：
西南科技大学城市学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
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2016年29期
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