OSEK网络管理在汽车CAN系统中研究与实现

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针对OSEK直接网络管理(NM)节点状态转换冗余问题,在研究OSEK NM标准的基础上,提出一种改进的OSEK NM状态转换方法,通过剔除合并冗余节点状态,从而有效减少系统初始化反应时间,设计了网络管理协议数据单元到CAN数据帧的映射结构,给出了网络管理设计实现方法,并在汽车CAN系统上实现了OSEK网络管理,最后在CANoe上进行系统仿真,验证了本系统的可行性。
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