基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划

来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kcl

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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靳岚赵莉谢黎明

【出处】

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机械设计与制造工程

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

工业机器人三次Bézier三角样条插值轨迹规划轨迹精度

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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