【摘 要】
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探讨了负载转矩、轴联转动惯量等因素对同步电机控制系统位置响应的影响。研究表明,负载增加将延缓位置环响应,需要提高调节器比例系数以加快响应过程。随着转动惯量增加,调
【基金项目】
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江苏省高校自然研究计划项目资助(08KJB470004);盐城工学院开放研究项目(XKY2009067)
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探讨了负载转矩、轴联转动惯量等因素对同步电机控制系统位置响应的影响。研究表明,负载增加将延缓位置环响应,需要提高调节器比例系数以加快响应过程。随着转动惯量增加,调节器比例系数必须下降,以保证系统获得接近临界阻尼响应过程。合适设置位置响应误差限,对提高位置响应性能具有现实意义,文中给出其设置方法。为使系统对负载转动惯量具有适应性,提出在线转动惯量检测法,以实现电机轴联转动惯量在线检测,其检测精度满足工程需要,能够实现在轴联转动惯量变化时调节器参数的自调整,系统可以获得优异的位置响应。
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