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针对车道线检测中的光线变化、阴影遮挡等问题,本文提出一种基于机器视觉的车道线检测方法。首先,利用锐化滤波算法增强图像边缘,在感兴趣区域内进行Gabor卷积运算,得到具有尺度不变性的纹理边缘信息并估计车道线消失点,最后利用Hough变换拟合车道线。结果表明,该方法在精确、适应性和实时性方面均取得较好结果。