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对基于开放式结构的系列化教学机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了研究的特点,并对其硬件部分和软件部分作了详细的叙述.提出了研究中存在的、需要进一步的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向.
基于开放式结构的系列化教学机器人综述
【摘 要】
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对基于开放式结构的系列化教学机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了研究的特点,并对其硬件部分和软件部分作了详细的叙述.提出了研究中存在的、需要进一步的相关问
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心
【出 处】
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山东电力高等专科学校学报
【发表日期】
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2007年1期
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