【摘 要】
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【目的】为有效开展弧面分度凸轮机构动力学研究，最大程度模拟其动态响应情况，建立一种等效的模型。【方法】笔者以刚柔耦合动力学理论知识为基础，充分考虑弧面分度凸轮机构弹性变形，将容易变形的输出轴和载荷盘认定为柔性体，将变形相对较小的凸轮、输入轴、分度盘认定为刚性体；并采用集中质量体的方法，建立了该机构六自由度刚柔耦合动力学模型，推导了描述其系统特征的动态特性方程和六自由度模型下的固有频率方程。【结果】
【基金项目】
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陕西省教育厅2022年一般专项科研计划项目“荸荠机械化挖掘设备的研究与开发”（22JK0271）； 陕西国防工业职业技术学院2022年度科研计划项目（重点）“分层式荸荠自动化采收设备设计与研究”（Gfy22-12）；
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【目的】为有效开展弧面分度凸轮机构动力学研究，最大程度模拟其动态响应情况，建立一种等效的模型。【方法】笔者以刚柔耦合动力学理论知识为基础，充分考虑弧面分度凸轮机构弹性变形，将容易变形的输出轴和载荷盘认定为柔性体，将变形相对较小的凸轮、输入轴、分度盘认定为刚性体；并采用集中质量体的方法，建立了该机构六自由度刚柔耦合动力学模型，推导了描述其系统特征的动态特性方程和六自由度模型下的固有频率方程。【结果】笔者所用方法不仅最大限度地模拟了机构实际动态性能，而且降低了动力学模型方程的建立与求解难度。【结论】本研究为进一步进行弧面分度凸轮的动态特性分析奠定了基础，为弧面分度凸轮机构的实际应用提供了理论指导。
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