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文章提出一种解魔方机器人方案,包含齿轮,电机,多杆系机构,旋转机构和颜色扫描机构以及电子设备组成,可实现打乱后的魔方按照既定的算法进行自动复位。另外文章对当前解魔方机器人关键技术进行探讨,指出了机器人技术是未来技术发展的方向。
一种多杆系机构“推拉式”解魔方机器人设计与研究
【摘 要】
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文章提出一种解魔方机器人方案,包含齿轮,电机,多杆系机构,旋转机构和颜色扫描机构以及电子设备组成,可实现打乱后的魔方按照既定的算法进行自动复位。另外文章对当前解魔方
【机 构】
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北京市第十二中学
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2017年7期
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