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无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳。
无人机自主控制系统简述
【摘 要】
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无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的
【机 构】
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航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2020年10期
【基金项目】
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国防科技重点实验室基金(WDZC2019601A105)
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