任务规划系统验证方法研究

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基于对国内外任务规划系统的研究,从研究任务规划系统的划分入手,分析各种任务规划系统的工作内容和工作环境,从运行环境、工作方式、规划内容和部署方式等四种方式对任务规划系统进行了划分。最后从工程研制角度和使用角度,提出了任务规划系统的验证方法和验证流程。指出任务规划系统的验证可划分为硬件验证、软件测试和系统级试验,可通过设计各种想定对各验证项目进行验证。 Based on the research of task planning system both at home and abroad, from the division of task planning system, the work content and working environment of various task planning systems are analyzed. The tasks, such as operation environment, working mode, planning content and deployment mode, Planning system is divided. Finally, from the engineering development point of view and the use of the proposed mission planning system validation method and verification process. It is pointed out that the verification of mission planning system can be divided into hardware verification, software testing and system level experiment. Each verification project can be verified through designing various kinds of scenarios.
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