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研究软袋二次包装的方法,分析软袋再包装过程中不整齐及重迭的原因,设计了一种基于伺服控制的高速多袋料自动落桶机,能够可靠地使两袋同时落桶,解决软袋再包装不整齐、重迭及姿态不一致问题。该设备满足多袋料多品种装桶任务,从而有效提高了包装线的自动化水平,降低了企业的人工成本和劳动强度。经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。