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针对实际对象在不同工况下的模型参数变化或突变，提出了基于多模型切换的内横控制方法，并对系统的稳定性给出了证明。在着干不同的工况点采用不同的模型，并设计出相应的控制器，根据运行工况选择相应的控制器，从而实现全工况运行的自适应控制。仿真结果表明。该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质。