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在纯方位目标跟踪定位研究领域里,采用极坐标模型,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难.利用状态空间的变换,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值,减小了计算量,提高了滤波稳定性.
纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
【摘 要】
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在纯方位目标跟踪定位研究领域里,采用极坐标模型,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难.利用状态空间的变换,可避免直接计
【机 构】
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海军工程大学
【出 处】
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火控雷达技术
【发表日期】
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2004年2期
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