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静电悬浮是一种无接触式研究材料深过冷等特性的重要方法之一,为此设计了一套地面静电悬浮控制系统。基于双GPU建立图像采集和位置解算系统,使用实时检测算法完成对目标的实时检测。对样品带电以及动力学建模,通过开环-赋初值PID的控制策略,实现材料的融化悬浮等实验,省去了深紫外灯进行电荷补充的装置。实验证明,图像处理速度在304×304像素达到了700frame/s,同时规则球体控制精度约在±0.02mm以内。模型仿真控制结果和实际实验控制结果的相关参数基本一致。加入900V(该电压引起材料的加速度约为1.