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本文通过对砂轮廓面往复直线运动和工件展成运动的叠加,以及由此产生的多个单参数曲面族包络的组合曲面—一片充满奇点的曲面等几个难题的处理,模拟了插齿刀在塞克斯-9C磨齿机上的制造过程,从而建立了不同规格,不同齿形的插齿刀在此机床上进行柔性加工的几何模型和软件,经实例计算验证了这种模型的可靠性。