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运用三维建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS对清淤装置进行虚拟样机设计。采用＂无缝连接＂技术,利用ADAMS和Pro/E的专用接口Mechanism/Pro模块,将Pro/E建好的三维模型直接导入到ADAMS界面下,解决了模型传递过程中单位、密度、刚体设置,转化时的选项及曲线丢失问题,避免数据丢失。在ADAMS中对模型添加复杂约束、工作载荷及摩擦力等模仿真实运动情况,利用ADAMS/processor对得到的数据进行后续处理,分析并绘制出抓斗张开角曲线图、主液压缸受力变化曲线图等,为清淤装置设计制