RBF-PID控制在防滑刹车系统中的应用研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 9次 | 上传用户：as7770420

【摘要】

：

为了研究飞机防滑刹车系统,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,将基于RBF神经网络算法的PID控制方法引入飞机防滑刹车系统中,实现最佳滑移率式的飞机防滑刹车控制。以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真,仿真结果表明:基于RBF神经网络PID的控制方法较传统的PID控制方法,有更好的刹车控制效果,并具有较强的

【作者】

：

刘泽华高亚奎

【机构】

：

中航工业第一飞机设计研究院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2010年10期

【关键词】

：

飞机防滑刹车滑移率神经网络控制仿真 Aircraft anti-skid braking Slid-ratio Neural network Co

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于双目立体视觉的障碍物检测方法

提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法。根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线信息可以锁定障碍物存在的大致区域,进而检测障碍物。该算法对于光照、阴影等干扰不敏感,可以检测具有面特征的障碍物,适用于复杂背景下的障碍物检测。

期刊

障碍物检测双目视觉立体视觉V-视差obstacle detection binocular vision stereo vision V-disp

虚拟植物叶片的可视化建模技术研究

植物叶片的真实感建模技术一直是虚拟植物仿真技术的研究热点和难点。从植物叶片的形态结构和纹理特征出发,提出一种基于图像的树叶仿真方法。通过对一幅树叶图像进行边缘检测并配合Marching Square算法,实现对树叶复杂轮廓信息的准确提取;利用Delaunay三角剖分的优化算法对叶片进行三角形网格化处理,得到具有均匀三角形网格的叶片模型;最后以叶脉作为变形控制骨架,采用基于Laplace方程的迭代变

期刊

虚拟植物仿真叶片形态建模三角化叶片变形Virtual botany simulation Leaves shape modeling Delauna

两只小鸡

我家养了两只小鸡。开始几天，它们“叽叽、叽叽……”叫个不停。好像在说：“妈妈呢？妈妈呢？”我看到它们那伤心的样子，说：“别怕，我会像妈妈一样照顾你们。”　　它们的外形很可爱！那小翅膀摆动起来像小扇子一样。我摸了摸它们的皮毛，哇！好柔软啊！　　它们可调皮了！尤其是那只披着黄袍的小鸡，每次喂食物时，它都先抢走另一只小鸡的一半食物。那小鸡看了看，别提多生气了，就摆出打仗的姿势。我也忍不住地笑了。　　有时

期刊

《两只小鸡》小学生作文语文学习

层状两相流在线监控系统设计与仿真

研究提高对层状两相分层流分界跟踪能力问题时,为克服目前流行的图像重建算法在反演两相流常见流型,其中分界面清晰的层状两相流的不足,通过采用不同措施对有限元电阻率进行赋值,同时结合局部细化有限元的方法,提出了变步长迭代图像重建算法。并以新算法为基础,设计了层状两相流在线监控系统中同时进行仿真。仿真实验表明,系统不仅可有效提高对层状两相流界面的跟踪能力,且抗噪声干扰能力强,适合在线监控。

期刊

图像重建算法层状流变步长监控Image reconstruction algorithms Stratified two phase flow Va

无线传感网络覆盖算法及仿真研究

研究无线传感器覆盖算法,针对标准粒子群算法的网络覆盖存在收敛速度慢、易于陷入局部最优值的问题,为满足动态节点选择实时性的要求,提出一种多粒子群的无线传感网络覆盖算法。以无线传感器最大覆盖率为目标函数,通过多个粒子群彼此独立地搜索解空间,加大粒子的搜索范围,减小陷入局部最优的可能性。采用进化粒子,使粒子覆盖更有效率,提高了算法的寻优能力,有效地避免了标准粒子群算法容易出现的"早熟"问题,提高了算法的

期刊

无线传感网络覆盖优化粒子进化粒子群优化覆盖率Wireless sensor networks（WSN） Coverage optimization

RBF-PID控制在防滑刹车系统中的应用研究

其他学术论文