【摘 要】
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悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一.以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器.所设计
【机 构】
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东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
【基金项目】
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江西省自然科学基金（20114BAB201024）,博士科研启动基金项目（DHBK1015）
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悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一.以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器.所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性.并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性.将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性.
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