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总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,为研究自重构机器人的分布式控制和变形算法搭建了一个机构平台.
同构阵列式自重构机器人机构设计
【摘 要】
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总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,为研究自重构机器人的分布式控制和变形算法
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2005年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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