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同构阵列式自重构机器人机构设计
总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,......
期刊
自重构机器人
同构阵列
基础立方块
连接块
机构设计
self-reconfigurable robot
homogeneous and lattice
b
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