切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用
智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wish_hjl
【摘 要】
:
本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有
【作 者】
:
耿家文
刘立祥
袁泉
【机 构】
:
徐州徐工挖掘机械有限公司
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
激光雷达
物料识别
轨迹控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有效的保证了施工效率和精度。
其他文献
武钢复吹转炉底吹N2—Ar切换时机研究
本文论述了底吹 N_2过程中熔池[N]含量的变化规律,确定了武钢二炼钢厂在目前操作条件下底吹供气强度0.02Nm~3/m.t 和0.03Nm~3/m.t 的 N_2—A_r 切换最佳时机,指出了影响底吹
期刊
复吹转炉
底吹N2-Ar
切换时机
钙钛矿量子点:机遇与挑战
近年来,卤化物钙钛矿纳米材料因其优异的光电性能引起了国内外学者的广泛关注。本文回顾了钙钛矿量子点从材料到多功能应用发展中的多个“高光”时刻,探讨了其快速发展过程中
期刊
卤化物钙钛矿
量子点
多功能应用
halide perovskitequantum dotsmulti-functional applications
电磁搅拌对3C船板钢质的影响
本文用 L_(16)(4~5)正交表安排搅拌参数(电流、频率、方式和对称系数)进行电磁搅拌(EMS)试验。找出了3C 船板钢最佳 EMS 参数为900/1000A/2.0Hz/程序Ⅱ15″~5″~15″及 EMS 参
期刊
电磁搅拌
船板钢
质量影响
人名符号:小说家审美选择的艺术载体
人类的命名就是运用语言符号来进行的一种人类确定自身、把握世界的最早的文化创造活动。人名是小说家刻画人物的重要手段,是小说家审美观点和审美情感的结晶,是小说家展示故事
期刊
小说家
审美情感
审美观点
审美选择
理解作品
故事情节
鲁迅小说
小说创作
刻画人物
武钢转炉耐火材料的发展
介绍了武钢转炉耐火材料由焦油白云石砖─—镁白云石烧成砖─—镁碳砖的发展过程及相应的转炉炉龄由400多炉到突破3000炉,创全国同类转炉炉龄新纪录,并提出了下步工作的设想。
期刊
转炉
耐火材料
发展
WISCO converter refractory material
热轧带钢的断面和平度控制
本文指出影响平度的本质是带钢全宽各点的单元延伸差,阐明凸度和平度的关系;热轧板形和冷轧板形的关系。总结了各种平度测量方法和原理,介绍了各种平度仪的结构及有关的数学
期刊
热轧
带钢
凸度
平度
控制
hot strip crown flatness control
广东将成为世界模具加工中心——访广东省模具工业协会副理事长兼秘书长李立赐先生
广东模具行业无论在企业的数量、企业的规模、行业生产总值、出口总值等方面都名列全国前茅。专家指出,广东特别是珠三角地区不出10年将成为“世界模具生产中心”。2005年,广东
期刊
副理事长
模具工业
广东省
秘书长
协会
加工中心
世界
技术展览会
模具行业
模具制造
珠三角地区
2005年
生产总值
生产中心
详细介绍
企业
国际
亚洲
汽车整车生产物流监控中RFID的运用分析
RFID作为自动识别技术中的主流技术之一,通过其所具有的非接触性以及信息存储功能,可以更好地实现汽车整车生产物流监控要求。结合RFID技术特点,对其在汽车整车生产物流监控
期刊
整车生产
物流监控
RFID
含CsPbBr3钙钛矿量子点的硅酸盐基氟氧化物玻璃陶瓷的制备及其发光性能
采用热处理烧结方法制备了含CsPbBr3钙钛矿量子点的硅酸盐基氟氧化物玻璃陶瓷(SiO2-Al2O3-Li2O-AlF3-LiF)。通过X射线衍射分析了玻璃的自析晶现象与量子点生长之间的关系;TEM
期刊
CsPbBr3钙钛矿量子点
玻璃陶瓷
热处理烧结
绿色LED
CsPbBr3 perovskite quantum dotsglass ceramicre-he
定子冷却水泵切换异常原因分析及缺陷处理
本文介绍了发电机定子冷却水系统的功能原理和设备组成,分析定子水泵切换异常的根本原因。泵出口管路流体的雷诺数值较大,属于极度湍流状态,逆止阀弹簧运行中产生疲劳断裂,逆
期刊
发电机定子冷却水系统
泵切换
逆止阀
雷诺数
换型
与本文相关的学术论文