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智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用
智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wish_hjl
【摘 要】
:
本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有
【作 者】
:
耿家文
刘立祥
袁泉
【机 构】
:
徐州徐工挖掘机械有限公司
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
激光雷达
物料识别
轨迹控制
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本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有效的保证了施工效率和精度。
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