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考虑广义随机2-D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则，在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下，得到一类2-D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法，给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时，给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。
广义随机2-D系统的状态估计
【摘 要】
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考虑广义随机2-D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则，在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下，得到一类2-D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法，给出状态
【机 构】
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南京理工大学自动化系
【出 处】
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南京理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (6 0 0 74 0 0 7)
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