【摘 要】
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针对多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题（multiple traveling salesman problem,MTSP），建立一种多目标、多基地、目标有通信限制的多无人机协同侦察任务规划模型。考虑完成任务所需时间、总搜索路径长度及任务均衡性，利用量子遗传算法进行优化；针对侦察目标受通信类型限制模拟仿真。结果表明，该模型能得到完成侦察任务的最优航线。
【机 构】
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武警研究院建设发展研究所军事工作研究室
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针对多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题（multiple traveling salesman problem,MTSP），建立一种多目标、多基地、目标有通信限制的多无人机协同侦察任务规划模型。考虑完成任务所需时间、总搜索路径长度及任务均衡性，利用量子遗传算法进行优化；针对侦察目标受通信类型限制模拟仿真。结果表明，该模型能得到完成侦察任务的最优航线。
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