论文部分内容阅读
随着胶囊内窥镜的发展,实现主动运动的胶囊内窥镜机器人已成为必然趋势。对胃部诊察的机器人已投入临床测试,而全肠道胶囊内窥镜机器人的实现仍然是个难点。本文介绍了国内外肠道内窥镜机器人的研究现状及进展,并讨论分析了各种方法的优缺点和发展前景,为下一步肠道内窥镜机器人的研究提供参考。
肠道内窥镜机器人研究进展
【摘 要】
：
随着胶囊内窥镜的发展,实现主动运动的胶囊内窥镜机器人已成为必然趋势。对胃部诊察的机器人已投入临床测试,而全肠道胶囊内窥镜机器人的实现仍然是个难点。本文介绍了国内外
【机 构】
：
上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系,
【出 处】
：
生物医学工程学杂志
【发表日期】
：
2015年01期
其他文献
宗教的的产生、流传及其变化,与许多民族和社会的发展,有着十分密切的关系,构成了民族文化的重要内容和特征。本文中,笔者从宗教这一核心元素出发,着重论述其时民族文化形成
电视节目模板,是指由一系列有着内在联系的节目元素组成的,能够塑造和完成一个特定电视节目的独创性的结构或框架。目前随着电视业的发展,在世界范围内涌现出了大量的优秀电
我国的油砂资源丰富,可采资源量22.58亿吨,位居全世界第5位,具有含油率中等、油质较好等特点。文中主要针对内蒙、新疆油砂,介绍了热碱水洗、水剂空气化、YSFL系列清洗剂、微
(1)以2-(4’-氯甲基苯基)苯并噁唑(CMPB)为引发剂,CuCl/五甲基二乙基三胺(PMDETA)为催化体系,分别对两种单体苯乙烯(St)和甲基丙烯酸甲酯(MMA)的原子转移自由基聚合(ATRP)进
移动通讯技术的发展,使手机的功能不再仅局限于简单的语音通话和短信发送,用户可以通过手机下载或接收符合自身需求的手机内容,其中包括以手机为媒体的短信广告。自2006年拥
针对现有的多生理参数实时监测系统中,由于终端用户数量增加和上传数据加大所导致的服务后台数据一致性无法保证、生理参数存储与处理能力不足、实时性较差以及数据利用率低
沙蜇具有较高的营养和药用价值,在我国有着广泛的资源分布。其历史悠久,闻名遐尔,沙蜇即食产品更是深受爱戴的美食。由于沙蛰具有水产品易腐败、易变质的共性,常温下放置容易
我国是森林资源匮乏的国家,提高已生产木材的利用率,具有重要的经济意义和社会效益。对于木材原材料质量进行严格检测,是保证木材高效利用的先决条件。据统计,木材制品中75%
<正> 《军人抚恤优待条例》和《关于贯彻执行(军人抚恤优待条例)若干具体问题的解释》公布施行后,一些省、市来函来电询问国家机关工作人员、人民警察的伤亡抚恤如何办理,现