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设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理。经测试,设计的系统在模型车航向角-34°～34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果。