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针对移动机器人运动路径规划最优问题，提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法，并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合，解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题。在移动机器人的路径规划中，该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量。
基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划
【摘 要】
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针对移动机器人运动路径规划最优问题，提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法，并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合，解决了遗传算法在实
【机 构】
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漳州职业技术学院电子工程系
【出 处】
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漳州职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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