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摘 要：本文简单描述了伟肯变频器在中板冷床系统中的应用，简单介绍了变频器调试涉及参数及注意事项。
关键词：伟肯变频器；机械抱闸制动应用； 参数
Abstract：This paper describes the Vacon Frequency Converter's application in the mid-plate cooling system，and describes the parameter and notice about the Frequency converter.
Key words： Vacon Frequency converter，Mec Brake Ctrl，Parameter
一.偉肯变频器
伟肯系列变频器拥有出众的普适性，尤其适用于对系统可靠性、动态性能、传动精度和过载能力有很高要求的驱动场合，伟肯变频器NXS系列的设计基于先进的无传感器矢量控制技术，可提供优异的电机控制特性、转矩自动优化功能使其能够实现各种负载的完美启动和控制，是专门设计用于重工业用途，出色的性能使其在0.37-560KW的功率范围内广泛应用于几乎所有的工业领域，“一体化”软件包使用方便-满足所有需求的最小参数数量，模块化设计为维护带来极大便利，为高性能、大功率的传动市场提供了创新的解决方案和最前沿的技术。
二.应用环境
2800中板生产线冷床是用来冷却钢板的设备，其主要由三个冷床构成，每个冷床分为一二三段及前后部，每个冷床可同时放置12块钢板进行冷却，来料辊道来料后冷床升起，升降部分升起链条，托起板材，然后移动电机带动链条向前移动，将钢板由一段拉至三段，到位后，升降部分下落，将板材放置冷床，最后由送料辊将板材送往下一道工序。其中一二冷床为初期设备，其升降主要由电机通过减速箱带动曲轴，使冷床上升下降。冷床满载时升降设备负载需要很大的启动转矩，并且下降过程中惯性负载大，对控制系统要求很高，控制系统经过多次升级改造，由最初的可控硅抽屉改为ABB变频器，可以基本满足生产需求，但是因为升降抱闸为机械式抱闸，通过PLC控制，当有控制信号时，抱闸打开，电机动作，反之，抱闸闭合制动，防止升降惯性下落。在日常生产中，抱闸皮磨损极快，经常需要更换，因为现场钢板温度高，并且环境恶劣，更换不便，多次因为抱闸问题影响生产，给生产维护带來很大不便，现将变频器更换为伟肯变频器，抱闸由变频器直接控制，利用伟肯变频器的机械制动控制宏，电机停止动作后抱闸在闭合制动，大大减少了抱闸皮的磨损，减少了设备事故时间。
三.变频器设定
伟肯变频器的“一体化”应用程序软件包有很多种类，比如基本应用、标准应用、多步速应用、本地/远程应用、PID控制应用、多目标应用、PFC应用，另外还有一些特殊应用，比如提升应用、机械制动控制、主从/负荷分配、快速响应应用、多主泵PFC、3速定位控制、简单同步应用等。应用前首先应利用NCLoad软件将机械制动控制宏装载到变频器中，变频器出厂时是不带此应用的，然后在菜单M6中的S6.1页面选择机械制动控制应用ASFIFF17。接着设置参数，首先设定系统参数（菜单M6），变频器通常使用的参数和功能，如应用宏和语言选择，制定参数设置或硬件和软件的信息。然后设定基本参数（菜单M2→G2.1），设定最小/最大频率，加减速时间，电流极限，电机参数等基本参数。速度控制参数（菜单M2→G2.2），设定起动/停止逻辑选择，电流输入设定，数字输入设定，故障复位，外部故障，运行许可，加减速时间选择。输出信号（菜单M2→G2.3），设定模拟输出功能，数字输出功能，输出频率极限监视。驱动控制参数（菜单M2→G2.4），设定加减速斜坡的形状，加减速时间2，制动斩波器，起动/停止功能，禁止频率，禁止频率加减速斜坡。机械抱闸控制参数（菜单M2→G2.5），开环正反转电流限制、转矩限制、频率限制，正反转开闸延时时间、合闸频率、合闸延时时间，机械抱闸开闸前最大频率、响应时间，直流制动电流，启动时直流制动时间，停车时直流制动时间，停车直流制动频率，改变控制方向模式，闭环相关参数。电机控制参数（菜单M2→G2.6），设定电机控制模式，U/f优化、弱磁点等。保护参数（菜单M2→G2.7），对4mA参考值出错的响应，对外部故障的响应，电机热保护，堵转保护等故障保护设定。自动重新起动参数（菜单M2→G2.8），自动重启等待时间、尝试时间，自动重起起动功能，各种故障尝试次数。面板控制（菜单M3），控制位置，面板参考，面板方向，停车按钮。选件板（菜单M7），设置扩展板和选件卡（附控制板）功能。
四.注意事项
机械抱闸制动控制应用中的输入信号的编程原理和普通Vacon NX应用宏相比是不一样的。在通常的编程方法是功能到端子编程方法（FTT），给一个固定的输入端子定义一个确定的功能。机械抱闸制动控制应用使用端子到功能编程方法（TTF），编程过程是用另一种方法完成；功能作为参数出现，用户为此功能定义一固定的输入端子。机械抱闸制动控制参数是一些影响机械制动控制、平滑起动和停止以及安全功能的参数，机械抱闸制动能设置在一定的电流、转矩、频率或外部输入的情况下释放。其闭合也能在频率、外部输入和运行请求的信号下执行。在发生故障时机械制动直接闭合而无延时。机械抱闸控制在开环和闭环控制中是不同的，参数分成不同的两种参数，闭环参数在开环控制中不起作用。开环抱闸控制参数对控制方向敏感，正转、反转用不同参数。开环控制防冷床惯性下落主要是前六个参数：P2.5.1.1～P2. 5.1. 6 和P2.5.1.9～P2. 5.1.10，变频器选型一定要在重载的型号下电流大于电机电流一挡，可用自整定的方法确定变频器的U/F曲线，无改善可适当调高零频时的电压。
伟肯变频器的应用，完全满足了生产工艺的要求，并大大减少了设备维护的难度，降低了维护人员的劳动强度，对生产维护提供了很好的支持。
参考文献：
[1]伟肯电气传动有限公司，《NX机械抱闸应用说明书》
[2]伟肯电气传动有限公司，《Vacon NXS&NXP 变频器用户手册》
关键词：伟肯变频器；机械抱闸制动应用； 参数
Abstract：This paper describes the Vacon Frequency Converter's application in the mid-plate cooling system，and describes the parameter and notice about the Frequency converter.
Key words： Vacon Frequency converter，Mec Brake Ctrl，Parameter
一.偉肯变频器
伟肯系列变频器拥有出众的普适性，尤其适用于对系统可靠性、动态性能、传动精度和过载能力有很高要求的驱动场合，伟肯变频器NXS系列的设计基于先进的无传感器矢量控制技术，可提供优异的电机控制特性、转矩自动优化功能使其能够实现各种负载的完美启动和控制，是专门设计用于重工业用途，出色的性能使其在0.37-560KW的功率范围内广泛应用于几乎所有的工业领域，“一体化”软件包使用方便-满足所有需求的最小参数数量，模块化设计为维护带来极大便利，为高性能、大功率的传动市场提供了创新的解决方案和最前沿的技术。
二.应用环境
2800中板生产线冷床是用来冷却钢板的设备，其主要由三个冷床构成，每个冷床分为一二三段及前后部，每个冷床可同时放置12块钢板进行冷却，来料辊道来料后冷床升起，升降部分升起链条，托起板材，然后移动电机带动链条向前移动，将钢板由一段拉至三段，到位后，升降部分下落，将板材放置冷床，最后由送料辊将板材送往下一道工序。其中一二冷床为初期设备，其升降主要由电机通过减速箱带动曲轴，使冷床上升下降。冷床满载时升降设备负载需要很大的启动转矩，并且下降过程中惯性负载大，对控制系统要求很高，控制系统经过多次升级改造，由最初的可控硅抽屉改为ABB变频器，可以基本满足生产需求，但是因为升降抱闸为机械式抱闸，通过PLC控制，当有控制信号时，抱闸打开，电机动作，反之，抱闸闭合制动，防止升降惯性下落。在日常生产中，抱闸皮磨损极快，经常需要更换，因为现场钢板温度高，并且环境恶劣，更换不便，多次因为抱闸问题影响生产，给生产维护带來很大不便，现将变频器更换为伟肯变频器，抱闸由变频器直接控制，利用伟肯变频器的机械制动控制宏，电机停止动作后抱闸在闭合制动，大大减少了抱闸皮的磨损，减少了设备事故时间。
三.变频器设定
伟肯变频器的“一体化”应用程序软件包有很多种类，比如基本应用、标准应用、多步速应用、本地/远程应用、PID控制应用、多目标应用、PFC应用，另外还有一些特殊应用，比如提升应用、机械制动控制、主从/负荷分配、快速响应应用、多主泵PFC、3速定位控制、简单同步应用等。应用前首先应利用NCLoad软件将机械制动控制宏装载到变频器中，变频器出厂时是不带此应用的，然后在菜单M6中的S6.1页面选择机械制动控制应用ASFIFF17。接着设置参数，首先设定系统参数（菜单M6），变频器通常使用的参数和功能，如应用宏和语言选择，制定参数设置或硬件和软件的信息。然后设定基本参数（菜单M2→G2.1），设定最小/最大频率，加减速时间，电流极限，电机参数等基本参数。速度控制参数（菜单M2→G2.2），设定起动/停止逻辑选择，电流输入设定，数字输入设定，故障复位，外部故障，运行许可，加减速时间选择。输出信号（菜单M2→G2.3），设定模拟输出功能，数字输出功能，输出频率极限监视。驱动控制参数（菜单M2→G2.4），设定加减速斜坡的形状，加减速时间2，制动斩波器，起动/停止功能，禁止频率，禁止频率加减速斜坡。机械抱闸控制参数（菜单M2→G2.5），开环正反转电流限制、转矩限制、频率限制，正反转开闸延时时间、合闸频率、合闸延时时间，机械抱闸开闸前最大频率、响应时间，直流制动电流，启动时直流制动时间，停车时直流制动时间，停车直流制动频率，改变控制方向模式，闭环相关参数。电机控制参数（菜单M2→G2.6），设定电机控制模式，U/f优化、弱磁点等。保护参数（菜单M2→G2.7），对4mA参考值出错的响应，对外部故障的响应，电机热保护，堵转保护等故障保护设定。自动重新起动参数（菜单M2→G2.8），自动重启等待时间、尝试时间，自动重起起动功能，各种故障尝试次数。面板控制（菜单M3），控制位置，面板参考，面板方向，停车按钮。选件板（菜单M7），设置扩展板和选件卡（附控制板）功能。
四.注意事项
机械抱闸制动控制应用中的输入信号的编程原理和普通Vacon NX应用宏相比是不一样的。在通常的编程方法是功能到端子编程方法（FTT），给一个固定的输入端子定义一个确定的功能。机械抱闸制动控制应用使用端子到功能编程方法（TTF），编程过程是用另一种方法完成；功能作为参数出现，用户为此功能定义一固定的输入端子。机械抱闸制动控制参数是一些影响机械制动控制、平滑起动和停止以及安全功能的参数，机械抱闸制动能设置在一定的电流、转矩、频率或外部输入的情况下释放。其闭合也能在频率、外部输入和运行请求的信号下执行。在发生故障时机械制动直接闭合而无延时。机械抱闸控制在开环和闭环控制中是不同的，参数分成不同的两种参数，闭环参数在开环控制中不起作用。开环抱闸控制参数对控制方向敏感，正转、反转用不同参数。开环控制防冷床惯性下落主要是前六个参数：P2.5.1.1～P2. 5.1. 6 和P2.5.1.9～P2. 5.1.10，变频器选型一定要在重载的型号下电流大于电机电流一挡，可用自整定的方法确定变频器的U/F曲线，无改善可适当调高零频时的电压。
伟肯变频器的应用，完全满足了生产工艺的要求，并大大减少了设备维护的难度，降低了维护人员的劳动强度，对生产维护提供了很好的支持。
参考文献：
[1]伟肯电气传动有限公司，《NX机械抱闸应用说明书》
[2]伟肯电气传动有限公司，《Vacon NXS&NXP 变频器用户手册》