【摘 要】
:
针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的
【机 构】
:
中国煤炭科工集团沈阳研究院辽宁抚顺113122
论文部分内容阅读
针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法.
其他文献
基于网络的协同系统是提升产品协同设计能力的可行途径,采用基于网络的疏松耦合式协同设计框架,建立模块化、基于网络的协同设计系统的通用模型,能够改善企业与企业间在线协
2003-2005年,我们对20例脊髓损伤(SCI)后膀胱功能障碍者进行选择性骶神经根切断术加神经根吻合重建跟腱—膀胱反射弧,术后随访22个月,疗效满意。现报告如下。
端粒酶是一种核糖蛋白,包括端粒酶RNA(hTR)、端粒酶相关蛋白(TP1)和端粒酶催化亚基(hTERT)三个主要组成部分,端粒和端粒酶具有特殊结构和功能,是近年来分子生物学研究的热点。端粒酶在
文章为了研究橡胶沥青胶浆流变特性,采用动态剪切流变及弯曲梁流变试验,通过70℃车辙因子(G*/sinδ)、-12℃劲度模量及m值等指标研究橡胶粉掺量及粉胶比对橡胶沥青胶浆高温抗
对于复杂的微波模块,增益随温度变化很大,有时很难找到合适的无源温变衰减器来调整增益。文中介绍一种利用温度传感器和数控衰减器相结合的方法来改善微波模块增益指标的温度
利用小波神经网络作为噪声对消滤波器,实现了参考噪声与干扰噪声呈非线性相关条件下的噪声对消。在参考噪声与干扰噪声非线性相关时,传统的横向滤波器效果不理想,利用小波神
为研究干湿循环效应对石灰处治膨胀土强度特性的影响规律,文章通过一系列室内物理力学性质试验获取膨胀土改性前后的物理力学性质指标,并借助GDS动三轴仪对处治土开展振动三
信息增益是文本分类中一种有效的特征项选择方法,针对垃圾邮件过滤中的特征项选择问题,提出了一种改进的信息增益方法提取特征词,并采用了最小风险贝叶斯的决策方法,最后在英文语