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提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流,也是我国铁路运输发展的方向,是运输市场竞争对铁路运输提出的要求.我国国土面积的三分之二是山区丘陵,这些地区既有线路坡度大,曲线半径小,为提速改变这些线路既困难而且成本高.为增强这些既有铁路的竞争力,大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行.开行摆式列车可以达到上述目的.摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用为我们提供了成功的经验.本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题,如曲线检测,列车控制网络,倾摆作动器等.