论文部分内容阅读
针对一类非线性不确定系统，基于ＲＢＦ神经网络，结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计ＲＢＦ网络和模糊滑模补偿控制器的参数。
基于RBF神经网络的一类非线性系统模糊自适应控制
【摘 要】
：
针对一类非线性不确定系统，基于ＲＢＦ神经网络，结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计ＲＢＦ网络和模糊滑模补偿控制器的参数。
【机 构】
：
东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
东北大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1998年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
利用模糊神经网络的学习功能和处理不确定情况的能力，合理划分煤粉在水平管道中的多种流动状态，解决煤粉流量的测量问题，并充利用工作经验和专家知识，大大缩知识网训练时间。
从机械零，构件的所有设计变量都不服从理论分布这一事实出发，提出了两端截尾分布模型。以零构件的寿命为例，给出了可靠性设计中常用的两端截尾分布的概率密度和可靠度的计算公式
在分析研究云纹法的基础上，将云纹法结合计算机图象处理技术与图象采集技术引入岩石力学领域，同时对这一方法的正确运用进行了探讨，为岩石力学应变测量寻求一种新的测试方法，是应
报道了用壳取聚糖絮凝剂除水中汞的方法，分别考察了酸度，汞离子浓度，壳聚糖用量和絮凝时间对去除率的影响。对汞离子浓度〈２００ｍｇ／Ｌ的水样，ｐＨ＝７左右的条件下其去除率高达９９．８０％，残液浓度均低于国家允
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解，则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。
建立了一个双试样加载的力学模型。通过分别测试试样中的载荷－时间和变形－时间关系，探讨了双试样加载系统的变形规律。当加载达到其中１个试样的强度之后，试样将分别表现了弹性回弹
研究了起源于拟塑性流体理论中的一类奇异非线性两点边界值问题正确的存在性和唯一性。
给出了气动自激振动系统的模型和运动方程，通过数值求解方法研究了系统在不同参数下的振动情况，揭示了系统参数对系统振动特性的影响，为气动自激振动机械的参数设计提出了依据。
提出了一种改进的土－结构相互作用非线性分析的集中参数模型。模型中考虑了两种非线性效应－土性非线性以及基础和周围土体局部脱离接触所引起的几何非线性，同时，对竖向振动以及水
建立了被检辐射温度计和标准辐射温度计只因两者工作波长而产生的亮度温度差（精度）的理论公式。此公式内涵表明了由于黑体空腔总精度的不等温分量几乎与波长无关，所以大幅度地降