【摘 要】
：
将区域生长算法引入LIDAR点云滤波,其原理与图像处理中的区域生长原理相似。首先选择可靠的种子点,当待定点与种子点的高差满足所设阈值时,则待定点为地面点,否则作为地物点
【机 构】
：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学测绘学院
论文部分内容阅读
将区域生长算法引入LIDAR点云滤波,其原理与图像处理中的区域生长原理相似。首先选择可靠的种子点,当待定点与种子点的高差满足所设阈值时,则待定点为地面点,否则作为地物点滤去。当不再有激光点满足条件时,生长结束。该算法无需对原始数据进行插值,无需迭代,因此滤波速度快。与传统的最大局部倾斜度过滤算法(MLS)和扩大窗口高程阈值滤波方法相比,该算法的实验结果更优。
其他文献
人本主义学者罗杰斯提出的"非指导性教学"强调教师在教学中要尊重学生的主体地位,关注学生的情感需要,并致力于在课堂教学中形成真实、理解、接纳的人际关系以促成学生的智力
<正> 近代名医,盐山张锡纯,字寿甫,毕生笃志力行,以济世治人为宏愿,积几十年临床经验,著《医学衷中参西录》。张氏对医学理论有很深的造诣,远溯《本经》、《内经》、《难经》
实时有效地对离合器作动电机进行在线故障诊断并进行容错控制,是保证干式双离合器自动变速器(Dry dual clutch transmission,DDCT)安全可靠工作和实现干式DCT快速动力换档的
为建立航行体点火初期尾部流场结构的预测方法,并揭示水下燃气喷射非定常流场与推进航行体运动的相互关系,以简化的潜射火箭为研究模型,采用流体体积法(VOF)两相流模型结合动
为了实现提高诉讼效率的目的,维护好诉讼程序的稳定性,必须建立一种制度来保障民事诉讼安定有序的进行,这种制度就是证据失权制度。民诉法司法解释引入了分层次分阶梯的逾期
苏联社会模式走向灭亡的根本原因在于其自身长期积累的不足与弊端得不到解决,并且在后期改革中方向出现了根本性错误,从而致使苏联走向崩塌。苏联模式的根本弊端充分体现在其
地铁工程项目覆盖范围大,施工周期长,难度大,需要较高的技术含量,所以为了确保工程的施工质量,需要加强项目质量控制管理,切实保障地铁工程的施工质量。由于地铁工程施工具有
在提出3种不同葛根全粉的加工工艺(制片、冷冻干燥、打浆)的基础上,研究不同生产工艺对葛根全粉品质的影响。结果表明:不同工艺制得的葛根全粉的基本化学成分相差不大,但特殊
商法作为企业之间平等进行商业活动,维持商业关系的法律,它包括制约公司进行合法活动的公司法、维护企业与其它公司之间关系的合伙企业法等等。商法最为显著的特点是任意性与
案例：我公司现在承包了辽宁葫芦岛的滨海公路二标段，由于业主和部队因地界问题发生分歧导致纠纷造成我公司停工11个月，已给我公司造成很大损失，工程能否继续下去，我们也不得而知，我