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为了提高船舶舵杌的控制精度及其鲁棒性，提出了一种基于经验知识的模糊神经PID控制算法，改造了在精确对象数学模型基础上的经典控制方法，加快了控制的响应速度，而且能够实时调整舵杌的控制参数，提高了控制精度，取得了满意的控制效果。
船舶舵机的模糊PID控制
【摘 要】
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为了提高船舶舵杌的控制精度及其鲁棒性，提出了一种基于经验知识的模糊神经PID控制算法，改造了在精确对象数学模型基础上的经典控制方法，加快了控制的响应速度，而且能够实时调整
【机 构】
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广东交通职业技术学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
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2009年7期
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