基于Elman网络的鲁棒型广义预测控制方法研究

来源 :系统工程学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：jij0tl81f

【摘要】

：

提出一种基于Elman动态回归神经网络模型的鲁棒型广义预测控制(GPC).该算法首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,加强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果证明:将本算法应用于非线性系统预测控制,对未建模动态具有很强的鲁棒性和很好的控制能力.

【作者】

：

温淑焕王科平

【机构】

：

燕山大学电气工程学院

【出处】

：

系统工程学报

【发表日期】

：

2004年05期

【关键词】

：

ELMAN网络鲁棒型广义预测控制非线性系统 GPC 神经网络 Elman networkrobustGPCnon linear system

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