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期刊论文
高精度甚低速系统的模糊控制
高精度甚低速系统的模糊控制
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu033041
【摘 要】
:
利用模糊控制原理设计了一个具有较强抗扰动能力的模糊伺服系统 .本文方法可以有效地克服低速爬行现象 ,实现快速高精度跟踪 .最后 ,进行了仿真验证
【作 者】
:
糜玉林
【机 构】
:
海军航空工程学院研究生处
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2001年S1期
【关键词】
:
模糊控制
低速爬行
甚低速系统
fuzzy Control low speed jerking motion extremely low speed syste
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利用模糊控制原理设计了一个具有较强抗扰动能力的模糊伺服系统 .本文方法可以有效地克服低速爬行现象 ,实现快速高精度跟踪 .最后 ,进行了仿真验证
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