【摘 要】
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针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式.选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数.以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图.仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一
【机 构】
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重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044;重庆大学 汽车工程学院,重庆 400044;重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044;重庆大学 机械工程学院,重庆 400044
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针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式.选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数.以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图.仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性.
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针对工业机器人能耗复杂,动态性强,实时功率难以预测的问题,在对机器人系统中永磁同步电机、伺服驱动器等功能部件能耗分析的基础上,提出了工业机器人功率等效模型.该模型通过高阶多项式建立起机器人损耗功率与电机扭矩、电机角速度的映射关系,其系数通过最小二乘法求解,可以在机器人电机参数未知的条件下进行功率预测.结果表明,基于功率模型的理论计算值和实验测量值的均方根相对误差为8.11％,证明了功率模型和辨识参数的正确性.
为研究高密度钻井液导致井壁坍塌的机理,分析了直井的井周应力分布规律,以及径向、周向和垂向应力随钻井液液柱压力的变化规律,得出当提高钻井液密度时,井壁沿水平最大地应力方位易发生剪切破坏;基于井周应力分布特点和Mohr-Coulumb强度准则获得了井壁最大、最小主应力分别是径向、周向应力和垂向、周向应力两种情况下的坍塌压力解析表达式,并通过一口高压井实例分析了井壁坍塌压力随井深的变化规律,证明钻井液密度过高时会导致井壁坍塌.研究结果可为钻井液密度安全窗口的设计提供理论依据.
废旧NCM523型锂离子电池正极材料中含有价金属元素Ni和Co等,必须对其进行回收.用H2 SO4和H2 O2浸出正极活性物质中的Ni和Co,再用KMnO4除去浸出液中的Mn,最后用“水热煅烧法”制NiCoO2材料.分析了各因素对金属浸出率的影响,在H2 SO4浓度2.5 mol/L、H2 O2体积分数10％、浸出温度80℃、浸出时间80 min和固液比1:14 g/mL的条件下,Ni、Co、Mn的浸出率分别为94.03％、99.56％、14.97％,通过Ni、Co的选择性浸出实现Ni、Co与Mn的初步分
摘 要：目的：基于医共体背景，分析县域医院医保支付方式改革现状，探讨医共体医保支付方式改革的问题和方案。方法：依托海南博鳌县域医疗发展研究中心，采用多阶段抽样，共纳入203家县级医院作为研究对象，通过邮寄问卷方法收集数据。结果：203家县医院中58.13%已开展医共体工作;41.87%医院采用单一支付方式，已开展DGR试点的医院占4.3%;18.23%医院预算总额较去年减少;65.52%医院医保基
近年来高温高压气藏开发的越来越多,当各层套管存在自由段套管时,高温高压气藏高产井生产时会导致井口装置抬升问题,破坏气井完整性,并可导致地面流程泄漏,直接影响气井安全生产甚至威胁人居环境安全.研究可知,井口装置抬升高度与井口温度呈线性正相关,采取降低产量的方式降低井口温度,可以控制井口装置抬升的高度,但制约了单井产能的发挥.为防止井口装置抬升,通过大量的现场数据建立井口装置抬升预测模型,探索了利用井下节流工艺实现天然气气流在井筒内节流降温防止井口装置抬升技术,为保障气井安全高效生产提供了技术途径.
随着对温度传感器性能要求的不断提高,研制一种新型高性能温度传感器具有重要的意义.以石墨烯(graphene)为填料,环氧树脂(EP)为基体,通过超声及行星搅拌共混法制备了不同含量的石墨烯/环氧树脂纳米复合材料薄片,并在其两端加上电极制成温度传感器试件.同时,在温度范围30～100℃内研究了不同石墨烯含量对该纳米复合材料热电阻效应的影响,并进一步分析了其影响机理.结果表明,温度传感器在测试温度升高时表现出负温度系数(NTC)效应,并且电阻以近似线性的趋势减小.另外,温度传感器中石墨烯的含量越高,电阻减小的幅
环空圈闭压力上升是深水油气井钻采过程中水泥环密封完整性面临的主要问题之一,基于此研究井筒高温流体热传递引起的环空圈闭压力上升问题.根据PVT状态方程和弹塑性力学理论,建立了环空温度、体积变化耦合的环空圈闭压力预测模型,并采用迭代法对模型进行求解.分析了环空温度、环空流体的膨胀、压缩系数及套管的泊松比、线性膨胀系数、弹性模量、壁厚参数对环空圈闭压力的影响.通过误差分析表明,迭代结果逐步收敛,且随着温度的增加,迭代次数也逐渐增加,迭代结果收敛变缓.
摘 要：“体教融合”的新发展理念，是符合新时代社会主义体育事业发展的有效途径。只有体育教育社会共同努力，实现资源共享，优势互补，让青少年在体育运动中享受乐趣、增强体质、健全人格、锤炼意志，同时助力竞技体育和群众体育的发展，实现我国体育事业高质量发展。本文旨在探索“体教融合”的有效途径，为实现我国体育事业高质量发展助力。 关键词：体教融合;有效途径;体育事业;高质量发展 中图分类号：G807
针对传统光电图像灰度处理和分析技术存在计算复杂度大和处理效果欠佳的问题,文章提出了基于改进的麻雀搜索算法(ISSA)与不完全函数的Beta光电图像自适应增强。首先引入Sinusoidal混沌映射和萤火虫飞行思想优化麻雀搜索算法,并用4种类型基准函数评估寻优性能。然后根据图像的灰度性质,非完全Beta函数动态拟合图像增强变换函数,利用改进算法优化函数参数得到较优的非线性变换曲线,有效地实现了光电图像
摘 要：2015年夏季在内蒙古乌达-乌斯太工业园采集大气PM2.5样品共45件，并测定其中无机水溶离子进行分析。结果表明，工业园的PM2.5日均质量浓度范围为88.80-158.41μg/m3，均值126.88μg/m3，明显高于国家细颗粒物空气质量二级标准，其中水溶性无机离子占PM2.5的58%，是PM2.5的主要成分。工业园内PM2.5中离子平均质量浓度顺序：SO42->NO3->Ca2+>C