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在传统的全局立体匹配方法中,基于像素点的置信传播存在计算量大、单个像素点容易导致误差等缺点。为此,在图像分割处理方法的基础上,提出基于简单线性迭代聚类图像分割的循环置信度传播(LBP)立体匹配算法。运用LSC算法对图像进行分割,并利用一组平面模型进行建模,使每个分割区域至少对应一个视差平面标签。引入自适应匹配代价计算视差,获取可靠匹配像素点,通过最小二乘法平面拟合进行视差平面估计,并运用LBP算法优化视差平面标签。实验结果表明,与GC+occ、MultiCamGC等算法相比,该算法具有较高的匹配精度