论文部分内容阅读
针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神经网络以补偿执行器的饱和非线性,并利用Lyapunov理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及各个神经网络权值的一致最终有界性,可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内。仿真研究表明了提出的控制方法的可行性和有效性。