【摘 要】
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获取刚体的三维运动参数是序列图象处理中的一项重要课题。基于R·Y·Tsai中提出的几何模型,本文提出了一个分解算法来求解刚体运动的旋转分量阵R并从数学上证明了当刚体运动
【机 构】
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北方交通大学信息科学研究所,北方交通大学信息科学研究所,
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获取刚体的三维运动参数是序列图象处理中的一项重要课题。基于R·Y·Tsai中提出的几何模型,本文提出了一个分解算法来求解刚体运动的旋转分量阵R并从数学上证明了当刚体运动的旋转角的绝对值小于90°时,用本文提出的分解算法可以唯一地确定刚体运动的旋转分量阵R。
Getting rigid body 3D motion parameters is an important issue in sequence image processing. Based on the geometric model proposed by R.Y. Tsai, a decomposition algorithm is proposed to solve the rotational component R of rigid body motion. It is proved mathematically that when the absolute value of the rotation angle of rigid body motion is less than 90 °, The decomposition algorithm can uniquely determine the rotational component of the rigid body R.
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