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控制电路由6个STC12C5A60S2单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机械手的成本,取代人力进行物料搬运与放置.
六轴工业机械手电机控制系统设计
【摘 要】
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控制电路由6个STC12C5A60S2单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机
【机 构】
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广东白云学院机电工程学院,广东 广州,510450
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2016年16期
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