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并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究。
并联机床的运动学标定
【摘 要】
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并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿
【机 构】
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清华大学机械工程系
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2016年6期
【基金项目】
：
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04001002);国家自然科学基金资助项目(51275260)
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