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在车辆驾驶稳定性控制优化问题的研究中，建立高效、能适应复杂路况的驾驶员模型，对于“人一车一路”闭环系统稳定性及汽车的主动安全性都具有重要意义。为了提高稳定性，提出空间方程的形式给出一种最大预瞄距离的驾驶员模型。将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合，采用Lyapunov—Krasovskii泛函方法，分析了模型的“人一车一路”闭环控制系统的指数稳定性条件。运用软件MATALB建立了四轮车辆驾驶员模型，仿真结果验证了所建立的驾驶员模型方向控制的能力，同时对不同预瞄距离的车辆操控稳定性控制达到准