【摘 要】
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为解决人体模型驱动效率低、难以优化配置维修资源、不能同步优化维修流程等问题,研究基于知识的航空虚拟维修技术。该技术主要由基于知识的人体模型驱动、维修资源管理和维
【机 构】
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清华大学机械工程系,陆军航空兵研究所,中国核电工程有限公司核设备所
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为解决人体模型驱动效率低、难以优化配置维修资源、不能同步优化维修流程等问题,研究基于知识的航空虚拟维修技术。该技术主要由基于知识的人体模型驱动、维修资源管理和维修流程管理技术组成。首先,基于本体建模航空虚拟维修知识。随后,通过三维模型匹配、感知和识别交互对象;根据对象推送和重用手部交互位姿,以驱动虚拟手。基于工具-紧固件匹配规则、工具配置优先度评价模型,推送能拆装指定紧固件的虚拟维修工具。通过语义相似,检索和重用维修流程模型;在仿真中,提示并修订模型中的各个维修步骤。最后,通过驱动虚拟手抓握维修工具实验和直升机维修仿真案例、验证了该技术的有效性。
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